日昼星轮，长夜启示。当「永夜」攀上天空，「幽冥」吞噬大地，世间再无日夜之分，人界陷入无尽的乱局和纷争中……
「驱夜者」从仅剩的一丝光明中诞生，在众魔法少女的拥护下，开启探求永夜降临的真相之旅，寻觅最后尚存的希望。